特德·多伊尔中qcomp YUMI协作交互机器人

技术

合作机器人

qcomp为已与ABB,现在提供了由美,第一次真正的双臂机器人的协作,设计用于世界中,人类与机器人一起工作。定义:协作机器人或合作机器人是可以安全有效地与人类交互的工人在进行简单的工业任务的机器人。

然而,末端执行器和其它环境条件可能产生的危害,因此风险评估应使用任何工业运动控制应用程序之前完成。ABB的由美被故意设计成类似于人力对口友好和具有结构紧凑,双臂体需要不超过一个人的工作站更多的空间没有威胁。在由美是建立在力合规两臂在协调的组装作业的工作高度准确。或臂可作为两个完全独立的7轴机器人独立工作。

  • 由美是第一个真正的协同机器人解决方案。设计安全。工作密切与人类。
  • 人体躯干的大小。内置控制器。14轴运动。
  • 易于部署计划。相机基于视觉的选项。
  • 检验及视觉引导装配。
  • 小零件装配。包装的小物品。消费品。玩具行业。医疗行业。
  • 标准的工具选项。机械伺服夹持器,真空,在臂或外部照相机选项。
  • 小零件给料机可选。
  • 同级最佳的精度。本领域的运动控制的状态。高速1500毫米/秒。
  • 软垫武器 - 包括内部布线和空气。
  • 通过编程铅 - 易用性。
  • 双臂 - 多任务处理 - 能处理在同一时间两个任务。
  • ESD合规性 - 具有开放的电子可以工作。
  • 500毫米覆盖率,将500克有效载荷,100-240伏,单重38公斤。

视频/图片

由美视频

合作机器人

qcomp为ABB裕美协作机器人1的图像
qcomp为ABB裕美协作机器人2的图像
操作者中qcomp ABB裕美协作机器人交互
qcomp为ABB机器人由美照片1
qcomp为ABB机器人由美照片2
qcomp为ABB机器人由美照片3
qcomp为ABB机器人由美照片4

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